简单来讲，“动词的辞书形”就是动词的原形。
所谓“辞书”，就是字典的意思。辞书形意思是写在字典、词典里的形式，原形，词根。
动词原形根据变化形式分为五段动词、一段动词、カ变动词、サ变动词。
五段动词：以除る外う段假名结尾的动词（即非る动词）及以る结尾且倒数第二个假名是あ、う、お段假名的动词，是五段动词。
一段动词：以る结尾，倒数第二个假名是い、え段假名的动词，是一段动词。
カ变动词：来る。
サ变动词：する或“汉字”+する。
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